當(dāng)機(jī)器狗踩著滑板從你身邊呼嘯而過(guò)時(shí)，請(qǐng)不要懷疑自己的眼睛——這不是科幻電影場(chǎng)景，而是中國(guó)機(jī)器人企業(yè)宇樹(shù)科技的最新成果。就在今天，由密歇根大學(xué)與南方科技大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的宇樹(shù)Go1機(jī)器狗，在混合自主學(xué)習(xí)技術(shù)的加持下，成功解鎖了自主蹬腿滑滑板的技能。這個(gè)看似充滿街頭文化氣息的突破，實(shí)則是機(jī)器人動(dòng)態(tài)平衡控制領(lǐng)域的重要里程碑。

要讓四足機(jī)器人在滑板上保持平衡絕非易事。不同于波士頓動(dòng)力機(jī)器人的固定步態(tài)模式，Go1需要像人類滑手那樣實(shí)時(shí)調(diào)整重心：在0.1秒內(nèi)完成體態(tài)感知、動(dòng)力輸出與軌跡修正的閉環(huán)控制。令人驚嘆的是，這只重達(dá)25kg的"機(jī)械柯基"不僅能流暢完成蹬腿加速，還能在遇到樓梯接縫或地面顛簸時(shí)，通過(guò)關(guān)節(jié)處12-16個(gè)自由度的靈活動(dòng)作化解危機(jī)。或許某天在極限運(yùn)動(dòng)賽場(chǎng)，我們會(huì)看到機(jī)器狗與人類選手同臺(tái)競(jìng)技的奇觀。

支撐這些高難度動(dòng)作的，是宇樹(shù)科技自研的M107高性能電機(jī)。這款直徑不足8cm的"動(dòng)力心臟"能爆發(fā)出10N·m的扭矩，瞬時(shí)功率密度高達(dá)1.5kW/kg，堪稱機(jī)器人界的V8發(fā)動(dòng)機(jī)。更難得的是其能量回收系統(tǒng)，能在足端觸地時(shí)回收15%的動(dòng)能，讓這只"電動(dòng)哈士奇"的續(xù)航堪比新能源車。看來(lái)在硬核科技領(lǐng)域，中國(guó)企業(yè)早已擺脫了"組裝廠"的刻板印象。

這家2016年誕生于杭州的企業(yè)，如今已手握180余項(xiàng)專利，產(chǎn)品覆蓋全球半數(shù)國(guó)家。從亞馬遜倉(cāng)庫(kù)的智能巡檢，到富士康工廠替代30%的人工崗位，Go1系列用超過(guò)60%的全球市場(chǎng)占有率證明，中國(guó)機(jī)器人不僅能玩轉(zhuǎn)滑板，更在重塑現(xiàn)代工業(yè)的生產(chǎn)方式。當(dāng)看到Meta、英偉達(dá)等硅谷巨頭排隊(duì)采購(gòu)國(guó)產(chǎn)機(jī)器狗時(shí)，不得不感嘆：這次輪到西方企業(yè)"卡脖子"了。