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和宇樹機器人難分伯仲!波士頓機器人超進化:已學會托馬斯回旋!

來源:未知

責任編輯:芭娜娜

發(fā)布時間:2025-03-20 11:18:15

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波士頓動力在3月20日向全球展示了新一代全電動Atlas機器人的震撼表現(xiàn)。這段時長1分23秒的演示視頻中,這個身高1.5米、體重86公斤的金屬軀體展示了遠超人類極限的靈活動作:從四足爬行切換為直立奔跑步態(tài)僅需0.5秒,完成高難度托馬斯回旋時髖關(guān)節(jié)的扭轉(zhuǎn)角度精確到0.1度,其動作的連貫性與生物肌肉群組的協(xié)調(diào)性幾乎難以區(qū)分。

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值得關(guān)注的是,此次技術(shù)突破背后是RAI Institute提供的AI訓練體系支撐。在加州山景城的實驗室內(nèi),工程師們構(gòu)建了獨特的"數(shù)字孿生"訓練場——通過將真人動作捕捉數(shù)據(jù)導入物理引擎模擬器,Atlas得以在虛擬空間完成每天超過200萬次的動作迭代。這套系統(tǒng)創(chuàng)造性地解決了機器人訓練中的"數(shù)據(jù)饑渴"難題,1.5億次模擬訓練積累的運動神經(jīng)參數(shù),可以直接映射到實體機器人的伺服電機陣列。

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與已退役的液壓版本相比,電動Atlas的48個關(guān)節(jié)均采用定制化無刷電機驅(qū)動。這種動力結(jié)構(gòu)的革新不僅將運動噪音降低至45分貝(相當于普通辦公室環(huán)境),更重要的是實現(xiàn)了每秒2000次的扭矩微調(diào)能力。在實驗室壓力測試中,其單腿支撐狀態(tài)下可承受1.5噸的瞬時沖擊載荷,這項指標已達到工業(yè)級協(xié)作機器人的安全標準。

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